if (semop(id, &lock_it, 1) == - 1) { printf("can not lock semaphore.\n"); exit(1); }
i = semctl(id, 0, GETVAL, 0); printf("value of semaphore at index 0 is %d\n", i);
/*清除信号量*/ semctl(id, 0, IPC_RMID, 0); } 3. 线程控制/通信编程
Linux本身只有进程的概念,而其所谓的"线程"本质上在内核里仍然是进程。大家知道,进程是资源分配的单位,同一进程中的多个线程共享该进程的资源(如作为共享内存的全局变量)。Linux中所谓的"线程"只是在被创建的时候"克隆"(clone)了父进程的资源,因此,clone出来的进程表现为"线程"。Linux中最流行的线程机制为LinuxThreads,它实现了一种Posix 1003.1c "pthread"标准接口。
线程之间的通信涉及同步和互斥,互斥体的用法为:
pthread_mutex_t mutex; pthread_mutex_init(&mutex, NULL); //按缺省的属性初始化互斥体变量mutex pthread_mutex_lock(&mutex); // 给互斥体变量加锁 … //临界资源 phtread_mutex_unlock(&mutex); // 给互斥体变量解锁 同步就是线程等待某个事件的发生。只有当等待的事件发生线程才继续执行,否则线程挂起并放弃处理器。当多个线程协作时,相互作用的任务必须在一定的条件下同步。Linux下的C语言编程有多种线程同步机制,最典型的是条件变量(condition variable)。而在头文件semaphore.h 中定义的信号量则完成了互斥体和条件变量的封装,按照多线程程序设计中访问控制机制,控制对资源的同步访问,提供程序设计人员更方便的调用接口。下面的生产者/消费者问题说明了Linux线程的控制和通信:
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #define BUFFER_SIZE 16 struct prodcons { int buffer[BUFFER_SIZE]; pthread_mutex_t lock; int readpos, writepos; pthread_cond_t notempty; pthread_cond_t notfull; }; /* 初始化缓冲区结构 */ void init(struct prodcons *b) { pthread_mutex_init(&b->lock, NULL); pthread_cond_init(&b->notempty, NULL); pthread_cond_init(&b->notfull, NULL); b->readpos = 0; b->writepos = 0; } /* 将产品放入缓冲区,这里是存入一个整数*/ void put(struct prodcons *b, int data) { pthread_mutex_lock(&b->lock); /* 等待缓冲区未满*/ if ((b->writepos + 1) % BUFFER_SIZE == b->readpos) { pthread_cond_wait(&b->notfull, &b->lock); } /* 写数据,并移动指针 */ b->buffer[b->writepos] = data; b->writepos++; if (b->writepos > = BUFFER_SIZE) b->writepos = 0; /* 设置缓冲区非空的条件变量*/ pthread_cond_signal(&b->notempty); pthread_mutex_unlock(&b->lock); }
/* 从缓冲区中取出整数*/ int get(struct prodcons *b) { int data; pthread_mutex_lock(&b->lock); /* 等待缓冲区非空*/ if (b->writepos == b->readpos) { pthread_cond_wait(&b->notempty, &b->lock); } /* 读数据,移动读指针*/ data = b->buffer[b->readpos]; b->readpos++; if (b->readpos > = BUFFER_SIZE) b->readpos = 0; /* 设置缓冲区未满的条件变量*/ pthread_cond_signal(&b->notfull); pthread_mutex_unlock(&b->lock);
上一篇:ARM的嵌入式Linux移植体验之设备驱动
下一篇:Continuation 和高级流程控制
|